Consegui baixar o driver que imprime duplex (HP_Two-sided_Printing.dmg) só que não sei instalar. Se vc ou os outros souberem o comando eu agradeço .
Arquivos .dmg são nativos do iOS da apple, não são instaláveis no GNU/Linux, salvo se fizer engenharia reversa.
Descompactar o dmg, abrir seu conteúdo e utilizar os pacotes lá contidos adaptando para o pinguim.
Paliativamente, imprima apenas as paginas impares do documento, vire as paginas e imprima as pares, vai fazer o que pretende.
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