O Xubuntu não usa Nautilus.
sudo apt-get install nautilus
Nunca vi acesso SSH pelo navegador de arquivos, apenas por terminal.
Abra um terminal e acesse como eu disse acima.
ssh user@192.168.x.x
O usuário root está ativo?
Se não,
sudo passwd root
Se ainda não der certo, edite o arquivo /etc/ssh/sshd_config
E adicione a seguinte linha, se estiver comentada, tire-o.
PermitRootLogin yes