Amigo,
Linguagem de programação em princípio nada tem a ver com processador.
Caso isto fosse verdade, existiriam linguagens de programação para processadores Intel, outras para AMD, Transmeta, Via, powerPC, Apple A, etc.
Se vai instalar o Ubuntu no seu Arm, qualquer linguagem serviria.
Agora se deseja programar para processadores ARM, pode usar linguagem C.
O melhor mesmo é fazer um curso para aprender como funcionam os computadores
Depois aprender como funcionam os diversos sistemas operacionais
Depois aprender assembler
Depois aprender programação (delphy, C, Pascal, Fortran, Basic, etc.)
Para só depois saber como funcionam os diversos processadores e beeem depois aprender inteligência artificial, que no caso é o seu projeto.
Dá para saber tudo isto em uns 3/4 anos de estudo em tempo integral.
Bons estudos