Você disse que tem 4 partições... o seu computador está no modo UEFI (ou EFI), ou é mais antigo? Quantos anos ele tem? Verifique isso na BIOS.
Se ele tiver 2 anos ou mais, provavelmente não usa EFI e a tabela de particionamento do disco é MBR (msdos no Gparted), logo o máximo de partições primárias em cada HD são 4. Você teria que apagar uma partição para poder criar partições lógicas para o Ubuntu.
Verifique pelo Gparted se essa última partição FAT32 é bootavel (vai estar com o flag "boot" marcado), se o EFI estiver ativo na BIOS, então esse HD usa tabela de particionamento GPT, e essa restrição de 4 partições no máximo não existe. Você só tem que diminuir uma das partições e instalar o ubuntu.