Tenho esse problema também com um Samsung Galaxy Trend. Ao conectar dá um erro relacionado ao mtp (Unable to mound Android, Unable to open MTP device '[usb:003,003]'), e ao tentar abrir imagens pelo Nautilus, com o eog, dá esse erro da sua imagem.
Esse problema já foi reportado, dê uma olhada:
https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/libmtp/+bug/1263355Pelo menos é possível copiar as imagens do celular e salvar em uma pasta local, como Imagens, e abrir por lá. Já tentou?