Não é possível desativar o grub. O grub é um gerenciador de inicialização, que organiza o carregamento do sistema operacional. Você até poderia configurá-lo como timer zero e usar outro gerenciador, mas desativá-lo não.
Uma vez fiz uma instalação com Mac OS X, Ubuntu e Windows, em HDs separados e usava o chameleon para gerenciar o boot. Quando optava pelo ubuntu ele chamava o grub e quando escolho o windows ele chamava um arquiva chain loader que eu coloquei em c: