Sauld,
não posso ajudar quanto à conexão, mas para instalar a impressora basta ir no menu 'Sistema' > 'Administração' > 'Imprimindo' e clicar em 'Nova Impressora'. Depois é só escolher o modelo e mandar imprimir uma página de teste para conferir. Se imprimir lixo, veja a dica que recebi do dyool no tópico "Impressora Epson Stylus color 600" - para mim, resolveu!
Boa sorte,
VB5