Clique em qualquer parte do painel, selecione "Opções do Painel >> Configurações do Painel". Com as propriedades do painel abertas, basta clicar com o botão direito sobre um item do painel e selecionar "Remover <<item>>".
No canto do painel há também um símbolo de "Yin/Yang". Clicando nele, vc vai direto às "Configurações do painel".