Pelo que vi aqui no Windows 7, para formatar basta clicar no botão direito do mouse e escolher a opção 'Formatar'.
Na janela que se abre, o segundo botão é "Sistema de arquivos", aqui já abriu direto em FAT32 (padrão), embora existam lá outras opções, de toda forma é FAT32 (padrão) o que tem que escolher..
Por vias das dúvidas, desmarque a opção "Formatação Rápida" no final da janela, isto é, deixe fazer a formatação completa e não a rápida.
Na verdade não sei como é que você chegou nessa formatação CDFS, já que pelo menos aqui no Windows 7 que estou observando não existe essa opção, o que existe lá em termos de formato de sistema de arquivos (file system) são apenas: FAT32 (Padrão), NTFS, FAT, exTFAT, ou seja, daí que não sei como é que foi aparecer esse CDFS aí no seu sistema.
Bem, se tiver alguma dificuldade torne a perguntar aqui que alguma ajuda do Fórum irá aparecer.