Imagino então que você tenha conseguido instalar o driver da nvidia e, por consequência, obter a resolução full hd no seu monitor.
A questão é que essa compilação manual feita está vinculada ao específico kernel usado, isso significa que futuras alterações de kernel ou você desconsidera (que é o que eu faço, jogo fora, sempre uso o mesmo kernel, no meu caso não há razão lógica para alterá-lo) ou faz novamente a compilação para o novo kernel.
Se o driver fornecido pela NVídia, que afinal é o fabricante, funciona bem no seu sistema, minha opinião pessoal é que deva ser usado.
De qualquer forma, caso pretenda fazer experimentações outras, seja com drivers diretamente fornecidos pelo Ubuntu, seja com o driver open source - nouveau -, então primeiro, sempre, vai precisar desinstalar o driver que instalou manualmente.
O procedimento de desinstalação é tudo igual, apenas que na hora de executar você deve fazer:
./nome_do_arquivo_nvidia.run --uninstall
Isso irá remover o driver e retornar à condição anterior.
É o que havia a ser dito.