ola,
Oi creto, tenta isto =>
# dd if=/dev/dvd of=/home/dvd.iso
O dd copia byte a byte um cd/dvd ou hd trilha a trilha, sobrepassando a maioria das proteções e formatos.
para gravar a iso
# dd if=imagem.iso of=/dev/cdrom bs=4096k
A opção 'bs' especifica o tamanho de cada bloco que será copiado por vez. Se você tiver bastante memória RAM, você pode aumentar ainda mais o valor em 'bs', ocasionando assim a melhora na performance do dd.