Gostaria também de saber como fazer para selecionar o sistema operacional quando eu estivesse a fim de utilizá-lo. Tanto na hora que eu ligar a máquina, quanto se eu já estiver utilizando...
Em complemento e apenas para esclarecer, pois isso não é lá muito claro para quem nunca viu, quando se instala o Ubuntu ou outras distribuições Linux (existem várias e várias delas), na instalação é criado um menu de inicialização, ou seja, um menu de boot, também conhecido como menu do grub, que nada mais é do que uma tela inicial com várias linhas onde se faz a escolha do sistema que se quer iniciar.
Esse nome de "menu do grub" é porque, no Ubuntu, o grub é o software gerenciador de boot, então nesse "menu do grub" irá aparecer uma entrada (=uma linha) para o Ubuntu, uma outra entrada para seu Windows e ainda se eventualmente tiver outros sistemas operacionais instalados, uma linha para cada um deles.
Quando você liga o computador ele irá parar nessa tela inicial que é o 'menu do grub', onde você escolhe o que quer iniciar. Se já estiver, por exemplo, executando o Windows, se reiniciar a máquina voce será colocado diante dessa tela inicial do 'menu do grub', onde poderá subir o Ubuntu e vice-versa.
O termo 'grub' é acrônimo de GRand Unified Bootloader, portanto, serve para quando se quer um sistema dual-boolt ou multi-boot.
Dê uma olhada link na Wikipédia, tem até uma imagem do grub, o que esclarece melhor:
http://pt.wikipedia.org/wiki/GNU_GRUBEmbora o texto esteja em inglês, aqui também tem umas imagens que permitem uma ideia melhor do que seja isso:
https://help.ubuntu.com/community/Grub2/DisplaysHá ainda a expressão Grub2 simplesmente porque antes havia uma versão inicial que era chamada apenas de Grub e depois ocorreram algumas modificações e para diferenciar passaram a chamar de Grub2, mas isso já faz tempo e agora geralmente é só referido mesmo como Grub.
Na verdade isso não é algo que você deva se preocupar exageradamente no momento, basta saber em linhas gerais do que se trata e como funciona, pois a instalação do grub é automática, embora na instalação você tenha que dizer em qual disco/partição vai querer instalar o Grub.
No seu específico caso como o sistema aí existente possui mais um disco, é possível fazer uma composição um pouco diferente se o firmware do BIOS permitir, isto é, inverter no BIOS a ordem de boot, mas disso pode-se conversar melhor depois.