Creio que me expressei mal, tratava-se de modificar apenas aquelas 3 linhas indicadas, isto é, todas as demais ficam exatamente como estão.
Entretanto, vendo o seu arquivo real, verifica-se que duas das três linhas já se encontram na forma indicada, portanto, modifique apenas a linha que está diferente, isto é, comente (colocar um # antes) a linha:
#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
Comentar, que significa colocar o # no início da linha, irá inutilizar essa linha, e é isso que queremos.
Todo o restante do arquivo permanece inalterado.
Salvar e sair.
Como já dito, atualizar o grub fazendo:
sudo update-grub
Reinicie o sistema.