Olá informais,
Seu problema é mais embaixo: a tal aplicação clipper não vai rodar diretamente nas máquinas linux.
Pra isso, vc vai precisar ou de uma solução de emulação do windows (tipo Wine ou Cedega), as quais historicamente têm problemas pra acessar compartilhamentos de rede; ou de virtualização via KVM, Xen, VirtualBox ou VMWare Player.
Respondendo sua pergunta imediata, o Linux não tem unidades mapeadas. O que se faz é montar sistemas de arquivos diretórios (que passam a ser chamados "pontos de montagem"). Assim, vc faria algo como criar uma pasta "Drive_G" em sua pasta de perfil, e depois montar seu compartilhamento sobre ela. Os comandos seriam algo como:
cd
mkdir -p Drive_G
mount -t cifs //192.168.0.45/SISTEMA ~/Drive_G -o rw,user=UsuarioWindows,password=SenhaDoUsuarioWindows