Olá pessoal,
Vi muitos tutoriais que ensinam de maneiras diferentes. Mas para usuários iniciantes, assim com eu, vai ser muito útil.
1. Execute a aplicação que quer inserir no lançador.
2. Clique com o botão direito do mouse em cima do ícone, e escolha a opção "bloquear no lançador".
está feito.