Você não falou a versão do Lubuntu, mas desde a 14.04 o local é o mesmo:
PcMafm > Ir > Rede
Aí deve aparecer o seu compartilhamento do samba. Depois é só clicar duas vezes para ele abrir o compartilhamento, vai pedir seu usuário e senha e depois ainda pergunta se quer que ele grave seu usuário e sua senha, se aceitar ele vai ativar o "chaveiro" das senhas. Daí em diante não pergunta mais a senha para entrar no compartilhamento, a não se que seja Samba 4 !