Hummmm
É um Bug que está afetando várias distros com a versão 5 do Virtual Box isso com o Secure Boot ativo na BIOS!
O Fórum do Virtual Box tá cheio de reclamações!
Duas possíveis soluções!
1) A mais simples e mais "porca", desligue o Secure Boot na Bios !
2) A segunda é mais técnica, esse pau todo por conta de uma chave de autenticação para o módulo do virtual box. Você teria que mandar ele criar esta chave e refazer a instalação!
Lista de discussão com a segunda solução bem detalhada na página 2:
https://forums.virtualbox.org/viewtopic.php?f=7&t=77363Outra coisa, instalou o virtualbox-dkms?
Confirme a instalação do pacote acima e reinstale o Virtual Box seja com a primeira ou segunda solução já executadas!
Outra coisa, se voltar a ativar o Secure Boot a máquina virtual não sobe! Só se você tiver gerado a chave de autenticação!
Boa sorte!