Essa é realmente uma questão complicada. No passado essa questão era abordada por uma pessoa de nome Fortunato Ventre (voria), mantendo o projeto do Samsung Tools. Havia uma ppa para essa finalidade e um fórum muito legal, Linux On My Samsung (loms).
A ppa original é aqui:
https://launchpad.net/~voria/+archive/ubuntu/ppaO forum loms aqui (muito material sobre notebooks Samsung lá, muitos e muitos posts):
http://loms.voria.org/Há algumas referências sobre isso aqui mesmo no Fórum, que é bom ler para melhor entender e contextualizar a questão, por exemplo (de 2012):
http://ubuntuforum-br.org/index.php/topic,99361.msg546405.html#msg546405Acontece que agora o projeto está parado, não tem mais manutenção.
Se olhar lá na página da ppa vai constatar como last updates 139 weeks ago, o que dá aí qualquer coisa como quase 3 anos sem manutenção.
O último release que existe é muito antigo para a versão 14.04.
Observando os detalhes há um post mais ou menos recente do "voria", de 22/04/2016, respondendo a uma pergunta se haveria atualização do pacote para a versão 16.04, lamentavelmente ele dizendo que o Samsung que ele tinha já foi pro brejo e que ele não tem mais interesse no projeto.
Entretanto, nesse mesmo tópico lá pelas tantas, em 10/07/2016, alguém (mystic-mirage) diz que fez um rebuild do pacote Samsung Tools (2.3.1 from Trusty) for Xenial.
Esse 'conversê' todo você encontra aqui:
Samsung Tools - Package for Ubuntu 16.04 LTShttps://answers.launchpad.net/samsung-tools/+question/289901Essa menção de que foi portado para a versão 16.04 está lá referenciado no post #9, indicando esse link:
https://launchpad.net/~mystic-mirage/+archive/ubuntu/lomsInstale a ppa e veja o que dá (não tenho equipamento dessa marca, não dá para testar):
sudo add-apt-repository ppa:mystic-mirage/loms
sudo apt update
Para instalar deve ser isso:
sudo apt install samsung-tools
Talvez seja necessário reiniciar o sistema, na verdade não sei e não tem como testar, então melhor reiniciar e ver se algo funciona e o quê funciona.