O arquivo .run com certeza pode deletar, só serve para instalar mesmo.
Essa pasta hplip-3.17.7 também acho que pode, possivelmente são apenas os arquivos usados na instalação, mas na verdade não tenho certeza absoluta, na instalação que tenho aqui não há essa pasta ou equivalente e não lembro se quando instalou havia, então para não correr risco algum, apenas mude ela de lugar e teste se acontece alguma coisa com a impressora.
Se após ter removido de lugar, para dentro de um outro diretório na /home, tudo continuar a funcionar normalmente na impressora, então é porque pode também deletar.
Veja que, nesse caso, o risco todo é nenhum, o máximo que pode acontecer é ter que reinstalar o software da impressora, que é algo extremamente simples de ser feito.