Parece que falta algo aí. Reinstala o pacote ubuntu-desktop pelo terminal:
sudo apt-get install --reinstall ubuntu-desktop
E veja se a Central de Programas volta a funcionar. Daí instale o Firefox da maneira que preferir.
Obs: se for manter duas versões do firefox, crie um perfil para cada versão. Tem um tópico aqui sobre como manter isso, acho que a versão em questão era a 51 com uma mais recente, mas dá para qualquer uma. Agora, se for remover o Quantum, eu aconselho à usar o sync ou exportar favoritos e o que você desejar salvar, e deletar a pasta .mozila/firefox na sua home. Isso para não misturar configurações de uma versão com outra.