O hplip 3.14 está instalado, certo?
Se tiver instalado, no terminal como usuário comum:
hp-setup
Siga as instruções na tela.
Se isso não funcionar, tente uma versão do hplip mais nova. Como a versão 3.15. Não tente a versão mais nova 3.18, essa versão do Ubuntu que você tá usando tá antiga né , pode ser que nem instale.