Estimado amigo flavioml, o programa imagem scan também não reconhece a função scanner da impressora, mesmo ela já estando instalada e imprimindo.
Decidi desinstalar tudo e começar do zero, instalei a impressora pelo próprio programa do Ubuntu e não tive problemas, porém novamente o scanner não foi reconhecido, mesmo usando o programa da Epson, o Image Scan e tambem o Skanlite e o Digitalizador Simples.
Não obtive sucesso na instalação do scanner. Por enquanto não estou utilizando essa função e se precisar, tenho o Windows em dual boot com o Ubuntu, mas realmente desejava colocar ela pra funcionar corretamente, uma vez que estou usando o Windows só quando não há alternativa.