Conecte as duas máquinas à mesma rede Wi-Fi, anote o endereço das duas.
Vá em uma delas (pode ser nas duas) e instale/ative o serviço SSH:
sudo apt install openssh-server
sudo systemctl start ssh
Depois vá na outra e use o comando "scp" para copiar arquivos de uma pra outra:
scp fulano@maquina1:/home/fulano/arquivo1 arquivo1
scp arquivo2 fulano@maquina1:/home/fulano/arquivo2
Se preferir usar gráficos, abra o gerenciador de arquivos e use o protocolo "fish" pra visualizar e copiar arquivos entre as duas máquinas [pode ser preciso instalar algum pacote, mas eu não tenho o nome agora].