OK. Isso facilita bastante.
Muitas vezes a execução direta de um comando não funciona, você precisa executar o comando dentro do próprio shell de super-usuário. Então, em vez de "sudo netplan apply", sugiro que vc use "sudo -s", e, em seguida, "netplan apply". Pode também usar o caminho completo de instalação --- "/usr/sbin/netplan", em vez de só "netplan".
Caso o problema continue, verifique se o netplan está realmente instalado. O comando pra isso é "sudo apt install --reinstall netplan.io".