Não é aconselhável ficar com sistema desatualizado. Instale alguma distro com suporte que seja adequada para você e para seu PC. Como o fórum é de Ubuntu, aqui vamos recomendar que você use o próprio Ubuntu ou algum flavour oficial (Lubuntu, Xubuntu, Kubuntu, etc), na versão 20.04 LTS.
Aliás, este fórum não seria o lugar adequado para suporte do openMandriva, mas baixe o Firefox no site da Mozilla
https://download.mozilla.org/?product=firefox-latest-ssl&os=linux64&lang=pt-BRpara baixar uma iso de uma distro mais atual e instalar no seu PC.
O link é para um arquivo tar.bz2 semelhante a um arquivo "zipado". Então você pode extraí-lo (botão direito, extrair aqui), entrar na pasta, procurar por um executável firefox e dar dois cliques. Teria que ver mais detalhes do seu sistema para ter certeza que esses passos vão funcionar exatamente assim, mas creio que sim.
Mas repito que você tem que instalar um sistema mais atual, não use do jeito que está!