Complementando a informação acima, há também que considerar que não há uma caminho direto para atualização de 20.04 para 21.04. Teria que ser 20.04 > 20.10 (fora de suporte) > 21.04.
Por esta razão NÃO se recomenda, de todo.
Se que instalar uma versão mais recente instale 21.10 que pode dentro de meses ser atualizada para a próxima LTS, 22.04. Ou simplesmente esperar e atualizar diretamente de 20.04 para 22.04.