Forma 1
- Clique com o botão direito sobre o menu Aplicações, e escolha a opção (no menu que se abre) Editar menus;
- Vai abrir a aplicação Alacarte Menu Editor;
- Na lista da esquerda clique na opção Jogos;
- Clique no item Arquivo, e escolha Novo Item;
- Na janela que se abre digite:
* Nome: Action Cube
* Comando: Digite /home/carlos/ActionCube/actioncube.rot caso a informação passada esteja correta, caso contrário clique no botão Navegar e vá até a pasta onde esta instalado o jogo e clique sobre o nome do mesmo (actioncube.rot);
* Escolha um Icone para o aplicativo (no meu caso esta na pasta da aplicação com o nome icon.ico)
* Clique em fechar e seu atalho esta pronto
Forma 2
Criar um arquivo (com o conteúdo abaixo) na seguinte pasta /home/<Nome-do-Usuário>/.local/share/applications/ com o nome ActionCube.desktop (faça as modificações de pasta para sua instalação)
[Desktop Entry]
Comment=
Comment[pt_BR]=
Name=Action Cube
Encoding=UTF-8
Exec=/opt/ActionCube/actioncube.rot
Name[pt_BR]=Action Cube
Terminal=false
Icon[pt_BR]=/opt/ActionCube/icon.ico
Type=Application
Icon=/opt/ActionCube/icon.ico
Espero que seja exatamente isto que você queira.