Quando você for criar um novo tópico, logo abaixo da caixa de texto, existe um link "add image to post", clica nele e vai abrir uma pop-up. Dentro dela, você escolhe a imagem que deseja inserir no fórum, escreve uma descrição e clica em "Upload It!". Você verá uma barra carregando e de repente vai fechar a janela, mas não tem problema
Ele já postou todo o código que você precisava ali na caixa de mensagem, olha lá
Eu fiz um teste pra te mostrar, olha aí, não mudei absolutamente nada no código que ele criou: