Olá amigo.
Putz, que modificação é essa que vc fez hem, que parece ter alterado as permissões dos arquivos de configuração do teu sistema? Olha, pelo erro que esta ocorrendo parece que vc terá que alterar as permissões do arquivo /etc/sudoers, mais não poderá mais usar o sudo para isso justamente devido a este problema. Como pelo jeito vc alterou as permissões do arquivo para 777 (todo mundo faz o que quer) altera novamente sem usar o sudo apenas pelo seu usuário desta forma:
chmod 440 /etc/sudoers
Agora, se além deste arquivo vc fez essa m... em todo o diretório /etc, então acho que o furo será mais embaixo.
T+
Arlei