Tenho a mesma impressora que você tem, em rede.
Você não precisa mudar nenhum comando dentro do acrobat. É só imprimir.
Ele irá imprimir sempre na impressora que está marcada como padrão lá em Sistemas/Administração/Impressoras
Se você tiver várias impressoras, antes de imprimir no acrobat, mude a impressora que você quer imprimir para padrão.
Testei aqui e funciona assim.