Andei alterando alguns serviços no meu ubuntu de acordo com as dicas do site:
http://doc.gwos.org/index.php/Speed_up_boot (sysv-rc-conf)
Gostaria de saber o que devo fazer, ou seja, quais serviços devo habilitar para que a montagem
do pen drive ocorra pelo padrão, quer dizer, plugou, montou, abriu o nautilus sozinho?