O K3b é o melhor software de gravação do Linux, melhor inclusive que o Nero do Windows, sem comparação com o Nero do Linux. Fora o K3b, a melhor opção, na minha opinião, é usar diretamente o terminal, com o cdrecord ou o cdrdao. Não sei se existe outro para KDE, e os softwares de gravação alternativos, que usam GTK, são muito fracos, nem vale a pena.