Bem estava googleando e vi isso aqui. Então resolvi atualizar a dica de como fazer isso porque esse procedimento acima é insuficiente.
No XFCE 4.8 faça o segunte (Só precisa fazer isso. Pode ignorar os posts anteriores):
Menu do XFCE >> Configurações >> Editor de configurações
Quando abrir você vai em:
xsettings >> GTK >> Iconsizes
Dê duplo clique e cole esse valor:
panel-applications-menu=24,24:gtk-menu=24,24:panel-directory-menu=24,24
Após isso encerre a sessão e faça o login de novo. Caso não tenha dado certo faça o reboot.
Funcionou aqui no Ubuntu Lucid Lynx 10.04 LTS utilizando o XFCE 4.8 dos repositórios PPA.
Quem quizer screenshots do resultado poste pedindo.