Olá amigo.
No seu arquivo .bashrc ou .bash_profile adicione a seguinte linha substituindo a já existente:
PS1='\u@\h:\w\$ '
Nota: Esta linha pode ser adicionada também ao arquivo /etc/profile, sendo que assim esta configuração fica valendo para todos usuários do sistema, lógico, se não tiverem um arquivo especifico com esta variável de ambiente personalizada.
T+
Arlei