vá em sistema - preferências - aplicativos de sessão. Caso o comando de volume não seja achado, clique em adicionar.
Na janela que se abrir, clique na lacuna do item comando e digite o seguinte: /usr/bin/gnome-volume-control-applet
Agora coloque o nome que vc quiser (na lacuna indicada a isso) e o comentário que descreva o ícone.
Procure o ícone na relação e marque-o. Reinicie o computador e o ícone estará no painel.