Para instalar esse tipo de driver vc tem que ter instalados alguns pacotes para poder compilar o driver para o seu kernel. Entaum antes de instalar esses pacotes digite uname -r no terminal isso lhe mostrará a versão correta do seu kernel, no meu caso é o 2.6.12-10-386, isso é necessário para baixar os pacotes para seu kernel, no Synaptic procure por linux-headers-versão_do_kernel (Ex.:linux-headers-2.6.12-10-386) mande instalar, agora procure por linux-source-versão_do_kernel mande instalar e por último procure por build-essential e instale também. No terminal instale o gcc e o gcc-3.4 (provavelmente seu kernel foi feito usando o gcc-3.4, senão baixe o equivalente) usando estes comandos:
sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install gcc-3.4
pelo terminal entre na pasta onde está o driver , execute este comandos "CC=gcc-3.4" e depois "export CC" agora é só mandar instalar.
Grande Abraço