Se vc instalar o XP depois do Ubuntu vai perder o Grub...nesse caso terá que recuperá-lo.
Tem muitos tópicos aqui no Fórum sobre recuperação do Grub, é só ir na Pesquisa.
É fácil também colocar o Windows como primeiro da lista.
Instale primeiro o XP, recupere o Grub e, depois te mostramos como colocar o XP como defaut.