para sabe o comando exato, se ele não estiver no seu PATH, você tem que saber em que diretório ele fica.
não adianta você copiar o comando do nosso amigo leandrodelima se o programa em questão não fica na sua pasta home...
em que pasta você digita esse comando? é logo que você abre o terminal ou você tem que ir até uma pasta específica?
outra opção que você tem é de, ao invés de digitar o comando, clicar no botão navegar e escolher o arquivo no mininavegador que vai abrir. aí não tem erro.