Se for .iso, .cue, .bin, etc... Clique com o botão 2 (direito) do mouse em cima do arquivo, vá em "abrir com", selecione o nero (ou o programa que você usa para gravar cd) escolha a menor velocidade possível e pronto. Não esqueça de depois que você fizer a gravação, quando der o boot pelo cd, de escolher a opção de checagem da mídia pois, já aconteceu comigo várias vezes de eu baixar, gravar e na hora de verificar os dados do cd ele estar corrompido. Faça antes de instalar o K/Ubuntu para "não perder tempo".
Se for .rar, desculpe, mas não sei informar...