1. "O sudo usa um sistema de temporização e autoriza os usuários por um período de tempo antes de pedir que eles se autenticam novamente. Por exemplo, será pedida a senha a um usuário a primeira vez que eles usam o sudo, mas não será pedida a senha para os próximos comandos. Após haver passado 5 minutos, entretanto, o usuário terá que informar novamente sua senha. Esta exigência ocasional de autenticação é conhecida como "ticketing"."
fonte2. " O Sudo utiliza um “ticket” que permite a pessoa digitar “ sudo e um comando” isto pedirá uma senha. Então quando um certo tempo passar (normalmente 5 minutos), não permitirá nenhum comando adicional. Você tem que digitar novamente “sudo e comando” e também a sua senha . O problema aqui é que se você digitar outro comando antes do tempo expirar, isto lhe permitirá manter o andamento e não verificar novamente com a senha. O Sudo tem uma outra falha, em que isso permite uma pessoa com um shell script como um vi sair para o ambiente shell, e então escapa para dentro do sistema root."
fonteOutra boa referência a respeito do Sudo é
esta!