Tranqüilo, cara. É o seguinte:
1) mova todos os seus documentos da partição em que não está o XP para a partição em que está;
2) insira o live CD do Ubuntu e deixe o sistema carregar;
3) mande instalar o Ubuntu através do botão que fica na área de trabalho;
4) instale o sistema na partição em que não está o XP, usando o sistema de arquivos ext 3.
Apenas tome muito cuidado para não instalar na partição errada, ou você perderá o XP. Antes de fazer isso, tenha certeza do nome da cada partição pra não fazer besteira!
Recomendo que você dê uma pesquisada nos tutoriais aqui do fórum e na documentação oficial do Ubuntu se quiser saber um pouco mais sobre o processo de instalação.
Boa sorte!