As placas mais antigas, como as GF2 e mesmo as GF4 4XXX, pelo menos nas instalações que já fiz, costumam ser instaladas sem problemas, usando os drivers nativos do Ubuntu (seja ele o 'nv' ou o 'vesa'), mas não é a mesma coisa do que instalando os drivers certos da nVidia. Não sei se é o caso das 6200, mas nas placas da nVidia da série 7XXX pra cima (agp ou pci-e) o driver instalado é o Vesa, e mesmo da série FX 5xxx.
Pra instalar os drivers sem problemas, basta usar o utilitário Envy (
http://www.albertomilone.com/nvidia_scripts1.html ), que automatiza a instalação de placas de vídeo da nVidia e da ATI. Agora entre nVidia e ATI, eu prefiro a nVidia, todas as máquinas que eu monto só uso nVidia e nunca tive problemas, ainda mais com o Linux.
Se vc não quiser usar o Envy, basta habilitar os drivers restritos do Ubuntu, vai instalar muito mais rápido e tal, mas vc vai perder a funcionalidade de configuração da saída de vídeo, mas isso pode ser configurado na mão indo aqui:
http://ubuntuforum-br.org/index.php/topic,30980.0.html