e no caso de se querer pegar ´so a musica do video pra passar pro mp3??3
Existe um programa chamado ffmpeg que trabalha por linha de comando. Ele é um guro de conversão de arquivos multimédia.
A maneira mais fácil de converter para audio é colocar .flv no final do arquivo que você pegou no youtube e rodar o comando:
ffmpeg -i video.flv musicaVideo.mp3
As possibilidades são infinitas. Se quiser converter para .avi:
ffmpeg -i video.flv video.avi
Simples assim. Dá para escolher o bitrate, se é cbr ou vbr e todas as parafernárias através de parâmetros que podem ser consultados no manual do ffmpeg:
man ffmpeg
Edit: Esse ffmpeg é tão famoso que é esse programa que o YouTube usa para converter os diversos arquivos que os usuários mandam para o site para flv.