Se queres uma IDE profissional para quase qualquer tipo de linguagem, utilize o eclipse, somente é necessário instalar os plugins que deseja, porém está é um fácil tarefa, após ter o mesmo instalado, segue os passos:
"Help > Software Update > Find and install", logo após selecione a opção: "Search for new features to install", lá você encontrará vários plugins, incluse o para C/C++.
Há, também poderá instalar o netbeans (outra IDE) e adicionar o plugin solicitado.
Obs: Agora vi no início do seu post a versão do Ubuntu utilizada..