Bred81, a resposta é sim, não ha problema, mas esse é o seu problema, ou vc quis dizer algo que não captei? pq o ubuntu vc pode instalar no hd primario, slave, por dentro do windows, por fora do windows... pode instalar até na casa do Bil.
Vc pode também instalar o ubuntu dentro do XP, é só iniciar o XP, colocar o cd do ubuntu e instalar, vc vaii escolher o espaço em disco e ele vai criar o dual boot.