Convertendo DVDs em arquivos .WMV, .AVI, .MOV e .MPG

[Todaro]

Caros,

Não sei se eu deveria ter postado este tópico na área para iniciantes, já que sou um e posso estar fazendo uma pergunta básica demais. O fato é que já fiz todo tipo de pesquisa e não cheguei a uma resposta conclusiva.

Estou precisando converter trechos de um DVD em um arquivo que possa ser publicado no YouTube, que aceita arquivos dos tipos .WMV, .AVI, .MOV e .MPG. Tem algum jeito fácil de fazê-lo no Ubuntu?

E o processo inverso: pegar arquivos WMV e transformar em DVD?

Grato de antemão pelos palpites.