olha aqui na assistencia onde trabalho ja tive um pc com XP e 2 impressoras conectadas a ele, uma HP840C e uma Sansung ML-2010 Laser. O meu PC e o do chefe é Linux (Ubuntu).
Fiz o compartilhamento normal no XP e quando fui no Ubuntu, bastou eu ir em Administração > Impressão, ciquei em nova impressora, dai abriu a caixa de dialogo que é apara eu definir de onde quero instalar a impressora, fui em Windows Printer via Samba > Procurar > e apareceu o grupo de trabalho do XP com a maquina XP que no caso era Secretaria, escolhi a marca da Impressora e o modelo e pronto! ja estava tudo OK!.
Se o seu não estiver assim, vc tem que dar uma ohada no seu smb.conf, para ver se não existe alguma restrição ou se os drivers das impressoras foram instalados junto com o cups.
Quanto a sua pergunta, não, drivers para Ruwindows não servem para inux, mais vc pode procurar no site do fabricante. na maioria das vezes o Linux ja tem os drivers das impressoras.
qq coisa retorna.