Primeiro instale rsvg:
sudo apt-get install librsvg2-bin
Depois para converter um arquivo de figura svg em png por exemplo, basta digitar o comando:
rsvg -format xxxxxx.svg xxxxx.png
Nota no comando acima onde lê-se xxxxx é o nome do arquivo.Site legal com clipartes :
http://openclipart.org/media/tagsSe alguém souber de outro link legal, pode comentar desde que não seja os mesmo de sempre devianart, gnomeart...