Quando você instala o Ubuntu (ou qualquer outro SO) no virtualbox ele não se comunica com o computador diretamente. Ele na verdade acha que está rodando em outra máquina, que é justamente a máquina virtual criada pelo virtualbox. Dessa forma você precisaria então de um driver para a "placa de vídeo do virtualbox", para a "placa de som do virtualbox", etc.
Só que o virtualbox cria um hardware comum que deveria ser reconhecido pelo ubuntu, principalmente se você escolheu ubuntu quando criou a máquina virtual. Mas não espere o 3D da placa de vídeo, por exemplo. Acho que o virtualbox ainda não suporta isso.
De qualquer forma, é bom instalar os "adicionais para convidado".
Vai em "Dispositivos>Instalar Adicionais para Convidado".
Isso melhora o funcionamento da máquina virtual. Em algums aspectos, é como se você estivesse instalando "os drivers" para o seu hardware virtual.
Não tenho muita esperiência ainda sobre máquinas virtuais, já que comecei a usar essa semana, mas lembro de ter visto um tópico muito bom aqui no fórum falando do virtualbox.