Boot via cd usando Isolinux

[7xxx]

Quero criar um cd de boot para o Ubuntu. Na internet (http://ubuntuforums.org/archive/index.php/t-19428.html) consegui um esquema que segundo dissem irá dar boot via cd similar a um disquete porem estou encontrando dificuldade para rodar, abaixo coloco a explicação:

(1) Criei um subdiretório chamado bootcd e copiei nele o arquivo isolinux.bin e criei o arquivo isolinux.cfg

(2) Criei dentro do subdiretório bootcd o subdiretório initrd.img e copiei nele o arquivo initrd.img-2.6.24-19-generic

(3) Criei dentro do subdiretório bootcd o subdiretório linux e copiei nele o arquivo vmlinuz-2.6.24-19-generic

(4) O arquivo isolinux.cfg possui somente a linha:
DEFAULT linux initrd=initrd.img-2.6.24-19-generic ro root=/dev/sdb6  (o Ubuntu está instalado em hd1,5 e o grub está instalado nessa partição)

(5) Criei a imagem iso com o comando:
mkisofs -o bootcd.iso -b isolinux.bin -c boot.cat -no-emul-boot -boot-load-size 4 -boot-info-table -J -hide-rr-moved -R bootcd/

(6) Gravei a imagem iso no cd

Quando inicio o micro com o cd criado aparece a mensagem:
   ISOLINUX 353 Debian-2007-12-11 copyright (C) 1994-2007 H. Peter Anvir
   Could not find kernel image: linux
   boot:

Já procurei na internet porem não estou conseguindo criar o arquivo isolinux.cfg correto para que o cd possa dar o boot.
Se alguem puder me ajudar indicando o que eu estou fazendo de errado, agradeço.